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EBS系统结构原理
EBS优势在于能够对各车轮制动压力的自由控制。EBS接收制动踏板位置信号，再通过电子系统控制车轮制动压力。为了避免电子系统出现故障，气压控制回路仍然保留，两者并行安装。
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电控模式
在正常工作时(EBS通电)，中央处理单元通过集成在FBM中的传感器读取踏板位置信号。基于踏板位置(也包括其它几个条件)，中央处理单元计算每一个气压回路所需的压力并通过CAN发送请求到EPM(内部含电控单元)。
EPM收到压力请求信号后关闭后备电磁阀，以避免后备回路对继动阀造成影响，EPM通过控制进气电磁阀和排气电磁阀建立相应的压力，并通过内部的气压传感器反馈压力，实现闭环控制。
轮速和蹄片磨损传感器同EPM相连。EPM将处理过的传感器信号通过CAN发送至中央处理单元。
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福利时间
气压控制模式
当电子控制系统出现故障（EBS关闭）时，气压制动系统会按照传统方式建立压力。EPM(电子压力控制模块)中内置一个继动阀。
当EPM不通电时，电磁阀(后备阀、进气阀、排气阀)保持初始位置，通过FBM(脚阀模块)的气压控制回路直接连接到继动阀的控制接口。
FBM像传统脚阀一样包含两个回路控制阀，当司机踩刹车促动脚阀时，与踏板深度成比例输出制动压力，在脚阀输出气压作用下，继动阀被激活、输出一定气压到制动气室。
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EBS系统部件
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行车制动控制模块（FBM）
EBS脚阀模块内部集成有位移传感器用以测量踏板的位移，反映了驾驶员的制动要求。FBM也有两个气压控制回路，以备电控系统出现故障时使用。
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11/12-气源接口
21-前桥回路
22-后桥回路
前桥模块（单通道EPM）
集成有模块ECU
3个电磁阀
1个压力传感器
ECU输入输出:电源、CAN、2个轮速输入、2个摩擦片磨损信号输入
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1-气源；2-接PCV阀（ABS电磁阀）；3-排气；4-接脚阀
后桥模块（双通道EPM）
集成有模块ECU
6个电磁阀
2个压力传感器
ECU输入输出:电源、CAN、4个轮速输入、 4个摩擦片磨损信号输入。
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1-气源；2-接分泵；3-排气；4-接脚阀
挂车模块（TCM）
TCM是一个电控气压执行器，用于牵引车对挂车的制动控制。它包含一个继动阀、后备电磁阀、进气阀和出气阀、压力传感器和气路电路连接口，拉紧手刹、挂车手阀也可促动TCM实施挂车制动。另外，还有一个阀可以实现“脱离保护”功能。
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1-气源；21-挂车气源；22-挂车制动控制；
3-排气；42-接总泵前桥（备用）；43-驻车制动控制
EBS系统气路图
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1空气压缩机、2空气处理单元、3驻车气压报警开关、4前制动储气筒
5后制动储气筒、6复合储气筒、7放水阀、8脚制动阀、9后桥模块
10继动阀、11检测接头、12ABS电磁阀、13手制动阀、14气压传感器
15复合制动气室、16制动气室、17挂车手阀、18挂车阀、19供气接头
20控制接头、21前桥模块
EBS系统电子架构
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EBS系统电路图
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